Tại Mỹ, các nhà khoa học thuộc Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) đang phát triển một loại robot mềm mới mang tên SPROUT (Soft Pathfinding Robotic Observation Unit), với mục tiêu hỗ trợ các đội cứu hộ tìm kiếm nạn nhân bị mắc kẹt trong các công trình đổ sập sau thảm họa như động đất.

Khi tai nạn xảy ra và các tòa nhà bị sụp đổ, việc tiếp cận và xác định vị trí nạn nhân bên trong đống đổ nát là cực kỳ khó khăn. Nhằm hỗ trợ công tác tìm kiếm, Phòng thí nghiệm Lincoln của MIT đã phối hợp với Đại học Notre Dame để thiết kế SPROUT – một robot mềm mô phỏng dây leo có khả năng kéo dài, uốn cong và len lỏi qua những khe hẹp hay địa hình phức tạp mà con người khó tiếp cận.

Theo trang Phys.org (2/4), SPROUT có thể được triển khai dưới các khối bê tông, gạch vỡ để quan sát, thu thập dữ liệu và lập bản đồ những khu vực bị sập, từ đó giúp đội cứu hộ xác định lối đi an toàn vào bên trong.

Cách robot SPROUT hoạt động trong thảm họa. Video: MIT

Chad Council, thành viên nhóm nghiên cứu, chia sẻ: "Trong môi trường đô thị hậu thảm họa, điều kiện làm việc cực kỳ khắc nghiệt, thậm chí những thiết bị cứng cáp nhất cũng có thể gặp trục trặc. Robot mềm như SPROUT giúp khắc phục nhiều thách thức mà các thiết bị truyền thống thường đối mặt."

Khác với các thiết bị hiện có như camera cứng chỉ có thể quan sát theo đường thẳng, SPROUT được cấu tạo từ một ống mềm có thể phồng lên nhờ khí nén và điều khiển bằng động cơ. Đầu ống được gắn camera cùng cảm biến giúp thu thập hình ảnh và dữ liệu không gian bên trong đống đổ nát. Người điều khiển sử dụng tay cầm để hướng dẫn robot và quan sát dữ liệu hiển thị trực tiếp trên màn hình.

Hiện tại, SPROUT có thể vươn xa khoảng 3 mét, và nhóm nghiên cứu đang tiếp tục mở rộng phạm vi hoạt động lên đến 7,6 mét. Trong quá trình phát triển, họ cũng đối mặt với thách thức trong việc kiểm soát hình dạng robot mềm – vốn dễ bị biến dạng – và tìm ra cách sử dụng áp suất khí tối ưu để điều hướng hiệu quả.

Không chỉ giúp tìm kiếm người mắc kẹt, SPROUT còn mang tiềm năng lập bản đồ các khoảng trống bên dưới đống đổ nát nhờ mô phỏng số và thuật toán phân tích dữ liệu. Nhóm nghiên cứu hy vọng trong tương lai, hệ thống này có thể được tích hợp vào các ứng dụng bảo trì, quân sự hoặc kiểm tra cơ sở hạ tầng ở những vị trí khó tiếp cận.

Robot SPROUT đã được thử nghiệm thực tế tại khu huấn luyện Massachusetts Task Force 1 ở Beverly, giúp nhóm nghiên cứu cải tiến về độ linh hoạt và khả năng vận hành. Một đợt nghiên cứu thực địa quy mô lớn hơn cũng đang được lên kế hoạch trong mùa xuân năm nay.


Pv Tổng Hợp (Theo Phys.org)